ادامه مطلب
جالب اینجاست که این ماشین خودکار و دستاورد ارزشمند در خود ایالات متحده با استقبال و پذیرش گرمی مواجه نشد، ولی تولیدکنندگان ژاپنی شیفته آن شدند و پس از اخذ جواز طرح، در سال 1968 بازار جهانی ربات های صنعتی را به تسخیر خود در آوردند؛ به این ترتیب از آن زمان به بعد نام ربات و بویژه ربات های کارخانه ای با نام ژاپن و مهندسان ژاپنی عجین شد، اما اکنون و پس از گذشت نیم قرن از آغاز به کار اولین ربات کارگر صنعتی، موضوع ربات های صنعتی یکبار دیگر و با محصولی مدرن توجه همگان را به خود جلب کرده است؛ چرا که با تحقق حضور این ربات جدید و همتایانش در خط مونتاژ و تولید کارخانجات، عصر جدید رباتیک صنعتی آغاز شده است.
ادامه مطلب
محققین در یک کار گروهی به سرپرستی پروفسور Mitschele در دانشگاه تکنولوژی Iimenau در آلمان ربات پرنده ای ساخته اند که می تواند از طریق سیستم مخابرات رادیویی امکان بر قراری ارتباط را در زمان وقوع حوادث و بلایای طبیعی فراهم سازد. این ربات از طریق ایجاد یک بستر مخابراتی رادیویی امکان فعالیت دو سیستم تلفن همراه و شبکه بی سیم WiFi را مهیا می کند. به این ترتیب هم تیم نجات قادر خواهد بود که از تلفن همراه و اینترنت استفاده کند و هم کسانی که در زیر آوار گیر کرده اند می توانند در صورت دسترسی به موبایل، درخواست کمک کنند.
اغلب تجهیزات ارتباطی مانند تلفن همراه, تلفن ثابت و حتی اینترنت در زمان وقوع حوادث بزرگ مانند زلزله آسیب می بینند. و این موضوع مهمترین عاملی بود برای جرقه زدن ساخت و طراحی این ربات پرنده در ذهن اعضای تیم.
شکل ظاهری این ربات همانند یک هلیکوپتر با چهار بازوی پرواز است و Quadcopter نامیده شده است. در بدنه اصلی این ربات یک عدد GPS داخلی و یک جستجوگر ماهواره ای به عنوان سخت افزار مرتبط با شبکه بی سیم کار گذاشته شده است.
مشکل اصلی که ذهن اعضای تیم را به خود مشغول ساخته قیمت بالای باتری های ربات است که زمینه پرواز آن را به مدت 20 دقیقه فراهم می سازد.این ربات که در نمایشگاه Cebit امسال معرفی شده در حال حاضر به عنوان پروژه دکتری در دست بررسی و آزمایش های بیشتر است.
به گفته سر پرست تیم، ربات پرنده در آینده ای نه چندان دور در قالب یک کیت الکترونیکی با قیمت 377 دلار به بازار عرضه خواهد شد. این در حالی است که قیمت باتری های مجموعه 1256 دلار تخمین زده شده است.
تیم سازنده این ربات ادعا می کنند که در هنگام بروز بلایای طبیعی این ربات ها سریع ترین روش ممکن برای برقراری ارتباطات تلفنی و شبکه در محل حادثه محسوب می شوند. طول عمر باطری 20 دقیقه ای آن هم برای زمان پرواز است. این ربات ها قادر اند که در طی این مدت خود را به یک مکان بلند یا یک ساختمان مناسب برسانند و پس از فرود، شبکه تلفن همراه و WiFi را برای ساعت های طولانی به کار بیاندازند.
هفته
ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان
در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده
ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در
آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل
بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و
دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ،
یک سری فعالیت ها صورت می گیرد که منجر به افزایش آگاهی عمومی مردم نسبت
به اهمیت رشد فناوری های رباتیک شود و تاثیر اجتماعی و فرهنگی که در آینده
ایران موثر باشد .
برای اولین بار در کشور ، وزارت علوم در 29
اردیبهشت سال 1381 رشته ی مهندسی رباتیک را تصویب نمود. و پس از آن دانشگاه
ها کم کم به فعالیت در این رشته پرداختند. با توجه به اهمیت این فناوری در
کشور ، دانشجویان و علاقه مندان به رباتیک در سال 1389 تصمیم گرفتند که
هفته ای که در آن 29 اردیبهشت واقع شده است را به عنوان "هفته ملی رباتیک"
نام گذاری نمایند. واز همه ی مسئولین ، نهاد ها ، شرکت های فعال در رباتیک ،
دانشگاه ها و ... خواستند که به گرامی داشت این هفته بپردازند. به طوری که
کمتر فعالی در زمینه رباتیک بود که از این هفته آگاهی نداشته باشد. از این
رو برای اولین بار در جشنواره ی هفته ملی رباتیک را در سال 1390 برگزار
شد. در این سال انجمن فعالان رباتیک و دانشگاه صنعتی شاهرود به برگزاری
جشنواره پرداختند. وقایع جشنواره هفته ملی رباتیک توسط صدا و سیما و رادیو
در سطح کشوربازتاب یافت. دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک در سال اردیبهشت
1391 برگزار می گردد.
اهداف برگزاری جشنواره هفته ملی رباتیک ایران
* گسترش فرهنگ به کارگیری ربات ها در ایران
* معرفی رشته مهندسی رباتیک به عنوان یک نیاز اساسی در کشور
* گردآوری فعالان و نخبگان عرصه رباتیک کشور
* بررسی چالش ها و مشکلات پیش روی صنعت رباتیک کشور
* گسترش ارتباط صنعت و دانشگاه
* معرفی ایران به عنوان یکی از پرچمداران عرصه رباتیک جهان
* دعوت به افزایش بودجه های پژوهشی رباتیک
دومین جشنواره هفته ملی رباتیک
دومین جشنواره هفته ملی رباتیک از 23 تا 29 اردیبهشت 1391
در سراسر کشور برگزار می گردد. اگر به رباتیک علاقه مند هستید و آینده
کشورتان برای شما دارای اهمیت است. ما را در برگزاری هر چه بهتر این
جشنواره یاری نمایید.
* اگر شما عضو تیم های رباتیک ، آزمایشگاه های
رباتیک ، شرکت های رباتیک و ... هستید می توانید آخرین دستاورد های خود را
به نمایش بگذارید و اهمیت آن را برای عموم به نمایش بگذارید حتی بازدید
آزاد بگذارید.
* اگر شما عضو انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی ، مراکز علمی و ... هستید برنامه های زیر پیشنهاد می شود:
# برگزاری مسابقات رباتیک
# برگزاری میزگرد های رباتیک
# برگزاری کنفرانس های مربوط به این رشته
# برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی
# برگزاری اردوی علمی آموزشی از مراکز صنعتی پژوهشی در این زمینه
# معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک
# تقدیر و تشکر از فعالان برتر رباتیک کشور
# برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک
# نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه
# چاپ ویژه نامه هفته رباتیک
# و ...
*
اگر شما جزء هیچ کدام از دو دسته بالا نیستید کافی است کمی خلاق باشید به
عنوان مثال می توانید در این هفته یک وبینار رباتیک برگزار کنید یا چند
مقاله آموزشی بنویسید و در اینترنت به اشتراک بگذارید و ...
اطلاع رسانی
لطفا ما را در اطلاع رسانی دومین جشنواره هفته ملی رباتیک یاری نماید.
*
اگر شما و یا گروه ، انجمن و ... شما برنامه ای برای دومین جشنواره ی هفته
ملی رباتیک ایران در نظر گرفتید لطفا ما را در جریان قرار دهید تا به
اطلاع علاقه مندان برسد.
* اگر شما در رسانه های جمعی فعالیت می کنید
لطفا خبر برگزاری هفته ملی رباتیک را منتشر نمایید و در طول هفته ملی
رباتیک اخبار و وقایع آن را منتشر نمایید.
* اگر شما دارای سایت ، وبلاگ و ... هستید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* اگر شما در انجمن های اینترنتی وشبکه های اجتماعی فعالیت دارید لطفا متن فوق را بازتاب نمایید.
* لطفا لزوم برگزاری هفته ملی رباتیک را به دوستان و آشنایان خود اطلاع دهید.
دانشجویان مهندسی رباتیک سراسر کشور
همان طور که می دانید شش نرم افزار
معروف ترین و پر کاربرد ترین نرم افزار های مدلسازی و شبیه ساز و کنترل ربات می باشند در ادامه از قدرت هر نرم افزار 3 عکس نشان می دهیم
Easy-Rob
ادامه مطلب
همان طور که می دانید رشته های مهندسی دانشگاه تهران در دو پردیس زیر ارائه می شود
1- پردیس دانشکده های فنی - شامل مکانیک ، برق ، عمران ، صنایع و ...
2- پردیس علوم و فنون نوین - شامل مکاترونیک ، هوافضا ، آی تی ، انرژی های نو ، شبکه ، نانو و ...
این دو پردیس با یکدیگر رقابت دارند
در دفترچه ی کنکور دکتری امسال رشته ی جدیدی به نام
دکتری هوش ماشین و رباتیک
آمده که دانشجویانی که رشته ی ارشدشان برق و یا مکاترونیک است می توانند شرکت کنند
دروس آزمون کنکورش موارد زیر است
1- زبان انگلیسی
2- استعداد تحصیلی
3- کنترل خطی
4- کنترل مدن
5- الگوریتم پیشرفته
رشته هوش ماشین و رباتیک با رشته مهندسی رباتیک فرق دارد
این رشته در پردیس دانشکده های فنی ارائه می شود
رشته ی هوش ماشین نسبت به مکاترونیک به رشته ی مهندسی رباتیک نزدیک تر است
پردیس علوم و فنون نوین قصد دارد تا 3 سال دیگر دو رشته ی
1- دکتری مکاترونیک
2- دکتری مهندسی رباتیک
را برای اولین بار در ایران ایجاد نماید.
بنابراین به علاقه مندان مهندسی رباتیک توصیه می شود تا 3 سال آینده
در صورتی که می خواهند رباتیک بخوانند
1- تلاش کنند به خارج بروند و دکتری مهندسی رباتیک بگیرند
2- در صورتی که به هر دلیل نمی توانند به خارج بروند سعی کنند به رشته هوش ماشین بروند
منبع: سایت اینترنتی دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشگاه تهران نیز در حال تصویب کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک می باشد
پیش از این نیز دانشگاه صنعتی امیرکبیر این رشته را تاسیس نمود و در حال حاضر دانشجو گرفته است
لذا از سال تحصیلی آتی علاوه بر دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، دو دانشگاه تهران و دانشگاه صنعتی شاهرود نیز در رشته مهندسی رباتیک ، دانشجو ارشد جذب می کنند.
پرنده هاي رباتيك نسل جديدي از كاوشگران فضابه شمار مي آيند زيرا ناسا به پتانسيل آنها پي برده و براي تحقيق بر سر ايده استفاده از آنها به عنوان كاوشگر مريخ پشتيباني مالي مي كند
ادامه مطلب
طبق دفترچه ی دوم کنکور کارشناسی ارشد 1390 دانشگاه صنعتی امیرکبیر در رشته ی مهندسی رباتیک ، 13 نفر دانشجوی کارشناسی ارشد جذب نمود.
لازم به ذکر است به علت اشتباه سازمان سنجش ، این تعداد از طریق کنکور کامپیوتر جذب شدند.
قرار بود از هر سه کنکور برق ، مکانیک و کامپیوتر به طور مساوی دانشجو جذب نماید.
لذا از سال آینده به رشته مهندسی رباتیک از طریق هر سه کنکور مکانیک، کامپیوتر و برق می توان وارد شد.
دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک:
ادامه مطلب
ادامه مطلب
ربات چیست ؟
هر ماشین الکترومکانیکی ، هوشمند ، خودمختار ، چندمنظوره ، دارای حسگر (برای دریافت اطلاعات از محیط) و قابل برنامه نویسی را ربات گویند.
رباتیک چیست ؟
علم طراحی ، ساخت و بهره برداری از ربات را رباتیک می نامند. هدف این رشته خودمختار کردن (اتونوموس) ماشین های مکانیکی است.
ادامه مطلب
از 15 آوریل هر سال به مناسبت تاسیس اولین موسسه رباتیک وابسته به دانشگاه کارنگی ملون (1980 میلادی) در ایالات متحده ، به مدت یک هفته جشنواره رباتیک برگزار می گردد . در طول این مدت برنامه های متنوعی برای گسترش علم رباتیک نظیر : میزگرد ، کنفرانس ، برنامه رونمایی از ربات ها و .... برگزار می گردد . جهت اطلاعات بیشتر در این زمینه می توانید عبارت "national robotics week" را در اینترنت جست و جو نمایید .
29 اردیبهشت 1381 در ایران رشته ی مهندسی رباتیک ، توسط وزارت علوم تصویب و ابلاغ گردید . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره گرامی داشت رباتیک برگزار می گردد.
از جمله برنامه های پیشنهادی به سازمان ها ، پژوهشکده ها ، انجمن های علمی ، کانون های پژوهشی و ... می توان به موارد زیر اشاره نمود:
برگزاری میزگرد های رباتیک
برگزاری مسابقات رباتیک
برگزاری کنفرانس های مربوز به این رشته
برگزاری کارگاه و دوره های آموزشی
برگزاری اردوی علمی – آموزشی از مراکز صنعتی – پژوهشی در این زمینه
معرفی چهره های ماندگار در زمینه رباتیک
تقدیر و تشکر از فعالان برتر
برگزاری نمایشگاه دستاورد های رباتیک
نمایش فیلم با موضوعات رباتیک یا زندگی نامه پژوهشگران در این زمینه
چاپ ویژه نامه هفته رباتیک
و ...
اهداف اولیه
1- گسترش تحقیقات علمی و عملی در سطح ملی و بینالمللی با همکاری محققان و متخصصانی که به گونهای با دانش و فناوری رباتیک سروکار دارند؛
2- همکاری با نهادهای اجرایی، علمی و پژوهشی و فناوری در زمینه ارزیابی و بازنگری و اجرای طرحها و برنامههای مربوط به امور آموزش، پژوهش و فناوری در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن؛
3- ارائه خدمات آموزشی، پژوهشی و مشاوره مهندسی در زمینههای مرتبط با دانش و فناوری رباتیک؛
4- تولید و انتشار کتب، تدوین استاندارهای مرتبط، ارائه نشریات علمی در ردههای مختلف (اطلاعات اولیه، تخصصی، جوانان، نوجوانان و غیره) در زمینه علمی موضوع فعالیت انجمن؛
5- انجام مطالعات لازم و کمک به گسترش زمینه های کاربری رباتیک در سازمانها و مراکز صنعتی و خدماتی؛
6- تشویق و کمک به تأسیس واحدهای دانشجویی انجمن در دانشگاهها و مؤسسات آموزش عالی سراسری، آزاد و غیرانتفاعی؛
7- برگزاری سمینارها و گردهماییهای علمی، مسابقات و نظایر آن در سطح ملی، منطقهای و بینالمللی جهت رشد و ارتقاء سطح دانش، مهارت و خلّاقیّت شرکتکنندگان؛
8- ترغیب و تشویق پژوهشگران و تجلیل از محققان، صنعتگران و استادان ممتاز که به گونهای با دانش و فناوری رباتیک سر و کار دارند؛
9- فراهم آوردن محیطی نشاطآور و صداقتمحور برای تبادل دانش و مهارت اعضای انجمن؛
10- کمک به گسترش فرصتهای اشتغال و ارتقاء رده آن، همچنین تقویت روحیه کارآفرینی در اعضای انجمن؛
11- کمک به ارتقاء سطح اعتماد، اعتبار، احترام و شأن متخصصان و کارشناسان در جامعه مخاطبین انجمن؛
ادامه مطلب
دومین دوره جشنواره ی هفته ملی رباتیک در آمریکا در تاریخ 9 تا 17 آپریل 2011 برگزار می گردد. (20 تا 28 فروردین 1390)
31 سال پیش یعنی سال 1980 در آمریکا رشته رباتیک تصویب شد و از پارسال تصمیم گرفته شد این هفته را در کل آمریکا جشن بگیرند بنابراین امسال دومین دوره این جشن بزرگ می باشد.
سایت جشنواره را می توانید در آدرس زیر مشاهده نمایید.
ادامه مطلب
ولی در مجموعه های نامعین منطق فازی، بین سیاه و سفید مجموعه ای از طیف های خاکستری هم لحاظ می شود و به این طریق فصل مشترک ساده ای بین انسان و کامپیوتر بوجود می آید.
ادامه مطلب
CNC مخفف computer numerical control می باشد در ایران این ماشین ها CNC خالی خوانده میشوند ولی نام آنها به فارسی ماشین های (دستگاه های ) کنترل عددی ترجمه می شود.
ادامه مطلب
دانشگاه های موجود * دانشگاه تربیت معلم سبزوار * دانشگاه صنعتی شریف شعبه کیش http://roboticseng.persiangig.com/document/Chart%20karshenasi%20mechatronic.pdf | |||||
PLC مخفف عبارت انگليسي Programmable Logic Controller
(كنترل كننده منطقي برنامه پذير)
PLCمتناسب با برنامه اي كه دريافت مينمايد وظيفه اي را انجام ميدهد. بسياري از صنعتگران نياز به كارگيري سيستمهاي اتوماتيك را عملا احساس نموده اند و دريافته اند كه توليد بدون اتوماسيون اقتصادي نميباشد.
PlC وسيله ايست كه درست به همين دليل ساخته شده است و اتو ماسيون را با كمترين هزينه و به بهترين شكل ممكن در اختيار قرار ميدهد.
اولين PLC در سال 1968 در آمريكا ساخته شد . در سال 1973 وارد بازار آلمان شد و اكنون شركتهاي مختلفي در جهان در زمينه ساخت و كاربرد PLC فعاليت دارند به طوريكه......
ادامه مطلب
بيش از 70 درصد سطح زمين توسط آب پوشيده شده است. اقيانوس ها داراي حجم وسيعي از منابع معدني و حياتي هستند. حجم زياد انرژي و فضاي موجود اقيانوس ها نقش بسيار مهمي در فعاليت هاي آينده اقتصادي – اجتماعي بشر خواهد داشت. عليرغم اين وسعت و اهميت تاكنون تلاش كمي در بكارگيري پتانسيل هاي مثبت و مواجه با پتانسيل هاي منفي اين منبع عظيم خدادادي صورت پذيرفته است.در دهه هاي گذشته استفاده از سيستم هاي رباتيكي در زير آب به دليل برتري آنها در مقايسه با غواصي در عمليات آبهاي عميق و محيط هاي خطرناك افزايش چشمگيري يافته است. از كاربردهاي اين سيستم ها مي توان ماهيگيري، مانيتوركردن آلودگي هاي زير آبي، پاك كردن زباله هاي دريايي، عمليات بازبيني، تعمير و نگهداري تجهيزات زيرآبي و ... را نام برد.
ادامه مطلب
بیترونیک
انجمن رباتیک و نجوم دانشکده فدک
انجمن علمی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان
سيماي دانشگاه
آرشیو پیوندهای روزانه
90/10/01 - 90/10/30
90/09/01 - 90/09/30
90/07/01 - 90/07/30
90/06/01 - 90/06/31
90/04/01 - 90/04/31
آرشيو
وبلاگ دانشجويان نرم افزار
انواع موتور هاي جت
هواچرخ
اموزش كامل فلايت سيمولاتور
وبلاگ تخصصي مهندسي مكانيك
سايت شركت صنايع هدفمند آراد(صها)
وبلاگ شبکه،امنیت شبکه،اطلاعات عمومی
آموزش سيستم ها و اتوماسيون صنعتي
شركت نگار صنعت ايساتيس
وبلاگ صنعت برق
وبلاگ فناوری، مخابرات و کامپیوتر
وبلاگ دانشجویان برق و الکترونیک
وبلاگ الکترونیک
وبلاگ یک قدم PLC
وبلاگ الکترونیک و میکرو کنترلر
وبلاگ مقالات برق و الکترونیک
وبلاگ آموزش مهندسی الکترونیک
وبلاگ برق و زیرشاخه های آن
وبلاگ شبکه های انتقال قدرت
وبلاگ تخصصی رله و حفاظت
وبلاگ مهندسی برق و الکترونیک
وبلاگ مهندسی مکانیک ساخت و تولید
وب سايت مهندسي مكانيك سيالات
رباتيك و مكانيك
انجمن علمی دانشجویی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر کبیر (پلی تکنیک تهران)
انجمن بين المللي مهندسين ساخت و توليد ايران
مکانیک دانشگاه بوعلی سینا
مکانیک طراحی جامدات
نرم افزارهای تخصصی مکانیک
وبلاگ دنياي علم
وبلاگ تخصصی رشته مهندسی رباتیک
انجمن تخصصي برق و الكترونيك
وبلاگ صنعت برق
دوستان رباتيك86
دانشجويان رباتيك شاهرود88
کلیدبرد ماشین های cng (گازسوز)
جامع ترین سایت رباتیک ایران
انجمن علمی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان
دانشجویان رباتیک 89دانشگاه صنعتی شاهرود
لینک دانلود نرم افزار های مرتبط با رباتیک
×××× مهندسی برق قدرت(علی ایمنی)××××
دانشجویان مهندسی برق
